钢管倒棱机
钢管倒棱机是制管生产设备中的关键机器设备之一,其功效是对钢管开展管外、外倒棱生产加工。倒棱机是集电气设备和机械设备于一体的繁杂机械设备,径向走刀的控制是钢管倒棱机必须处理的关键难题。文中融合这一实际上难题剖析科学研究了倒棱机的液压机伺服控制系统。依据倒棱机的液压机和机械设备主要参数剖析了伺服阀,液压油缸和负荷的传递函数,在这个基础上创建了倒棱机液压机伺服电机部位自动控制系统的数学分析模型。 依照倒棱机的加工工艺及其部位控制规定,毕业论文中采用国外企业的工控电脑配置数据采集卡设计方案进行了倒棱机的计算机系统自动控制系统。并采用c语言融合增量式PID优化算法,在PC机上仿真模拟保持了倒棱机发功机轴走刀控制全过程,另外保持了对系统的部位和速率的控制。以便更便捷的对系统开展当场调节和网络监控,采用西门子PLCWINCC手机软件进行了倒棱机系统的工业触摸屏控制。 由于倒棱机械加工全过程中切削速度作离散系统转变,当生产加工不一样钢管时,负荷及钻削走刀亦必须转变,PID控制的指数不太可能一直处在*优化情况,因此在已保持基本PID优化算法的基本上,引进对智能化PID控制科学研究。分別采用神经细胞PID控制和模糊不清PID控制对系统开展模拟仿真,并和基本PID模拟仿真結果开展较为,模拟仿真得出结论:基本PID在倒棱机稳定负荷和负荷转变的状况下,都具备充足的弯曲刚度,但在外力作用和负荷有很大更改时的智能控制系统在高频率性层面的优势更为显著。这种依据的算出为进一步科学研究倒棱机系统出示了理论依据。